Ayuda para formatear un Disco duro USB para Mac y PC

[mandragora]

Necesito formatear dos discos duros externos, uno de 80 Gigas y otro de 100 GB de modo que pueda leer y escribir tanto en OsMac como en WindowsXP, ...si lo formateo en Windows con NTFS mi Mac SI lo lee pero NO puedo escribir en el, en una ocacion una persona traia uno de la misma capacidad y se podia escribir en el tanto en OsMac como con WindowsXP, no se con que software lo formateo y no hay manera de poder preguntarle, ...tampoco lo puedo formatear como FAT32 porque Windows XP me dice que el tamaño es muy grande para ser formateado como FAT32, ...y si lo particiono con la Mac y lo preparo WindowsXP no reconoce el formato y me pide que lo particione y formatee.
Como, con que formato y en que Sistema Operativo debo formatear los discos duros USB para que pueda leer y escribir tanto en OsMac como WindowsXP

Hola, los discos duros esternos suelen venir ya formateados, yo tengo uno La CIE se llama, tanto el PC como el MAC, leen perfectamente lo mismo que, graban.

Saludos